GPIO相关知识
linux查看gpio状态
cat /sys/kernel/debug/gpio
有个blog里有这个方法，去试试：
mkdir /tmp/debug
mount -t debugfs debugfs /tmp/debug
cat /tmp/debug/gpio
GPIO操作的一些说明
- 首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入
Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)
- /sys/class/gpio 的使用说明：
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，echo 12 > export命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出
◇ direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0
◇ value文件是端口的数值，为1或0
例子：
进入/sys/class/gpio/文件夹：
- 将gpio7重定向用户定义设备，生成gpio7目录
# echo 7 > export
- 进入gpio7目录并查看文件
# cd gpio7
# ls
direction设置引脚方向，输入还是输出
value设置引脚状态，高电平还是低电平
- 输入状态
- 设置引脚状态为输入状态
# echo in > direction
- 查看引脚高低电平
# cat value
- 输出状态
- 设置引脚状态为输出状态
# echo out > direction
- 设置输出高电平
# echo 1 > value
- 设置输出低电平
# echo 0 > value
- 注销
测试完毕之后返回/sys/class/gpio/目录，并将gpio注销
# cd /sys/class/gpio/
# echo 7 > /sys/class/gpio/unexport
这篇博客很不错：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66660750 https://blog.csdn.net/k1ang/article/details/107117077